自磨機和半自磨機與球磨機和棒磨機同屬臥式放置的筒式磨礦設備。與球磨機和棒磨機不同的是借助于被處理物料本身（或加入少量介質）在簡體內相互連續的沖擊、滾落磨削而使物料粉碎。根據磨機簡體內鋼球充填率的不同分為自磨機和半自磨機。

　　其拖動一般由異步電機或同步電機為動力，采用單邊傳動、雙邊傳動或由電動機在筒端直接拖動。為了獲得更好的沖擊效果，有的自磨機和半自磨機的轉速可調。

　　本部分內容根據GB/T25709-2010《自磨機和半自磨機》（以下簡稱磨機）．該磨機主要用于濕式流程中粉磨各種硬度的礦石、巖石和其他適磨物料。

　　根據磨機簡體內鋼球充填率的不同分為自磨機和半自磨機；為了消除頑石積累的影響，自磨機允許添加3%左右的大球（φ80——φ120），半自磨機鋼球充填辜一般為8%——12%，***大可達15%。從排料類型上分為干式和濕式，一般情況下均采用濕式，干式自磨機和半自磨機僅在無水地區或需要干產品的特殊情況下才考慮應用。

　　磨機的傳動型式分為同步電機傳動、異步電機傳動和無齒輪傳動。根據功率大小，同步電機傳動和異步電機傳動分為單傳動和雙傳動。對于單傳動的磨機，按其布置型式分為左裝和右裝（面對進料端順著料流方向看，主電機在筒體左側的是左裝，主電機在筒體右側的是右裝）。根據工藝流程布置的需要，傳動裝置放置在進料端、出料端法蘭均可。